L’accompagnant éducatif et social exerce simultanément des activités visant à accompagner les personnes au quotidien et à coopérer avec l'ensemble des professionnels concernés. Il veille à la participation à la vie sociale et citoyenne de la personne. Cet accompagnement prend en compte les spécificités en fonction du lieu de cet accompagnement, à domicile, au sein d'une structure collective ou dans le milieu scolaire.
L’accompagnant éducatif et social peut avoir une ou trois des spécialités suivantes :
Accompagnement à la vie en structure collective
Accompagnement de la vie à domicile
Accompagnement à l’éducation inclusive et à la vie ordinaire